Cem mil yuan por um robô humanoide? Contagem decrescente para a IPO da Yushu Technology, um artigo para entender toda a cadeia de produção

Pergunta ao AI · Um robô humanoide de nível das 100 mil yuanes consegue realmente desbloquear o mercado doméstico?

Ideia central:

• Na noite de 20 de Março, a SSE (bolsa de Xangai) aceitou formalmente o pedido de IPO no STAR Market da Unitree Technology. Se for bem-sucedida a entrada no STAR Market, poderá vir a tornar-se a primeira empresa de “robôs humanoides” na A-Share. Segundo se informa, em 2025 o lucro líquido da Unitree Technology atingiu 600 milhões de yuanes, um aumento homólogo de 674,29%.

• De acordo com o padrão “Classificação por Níveis de Inteligência dos Robôs Humanoides” publicado pela Sociedade Chinesa de Engenharia Electrónica, o nível de inteligência dos robôs humanoides divide-se em cinco níveis, de L1 a L5. Actualmente, a maioria dos produtos no mercado encontra-se nos níveis L2–L3; o nível L4 está em fase de desenvolvimento e aplicação em pequena escala; e o nível L5 ainda não foi concretizado. A indústria encontra-se, portanto, num período crítico de evolução para o nível L4.

• 70% do custo do robô humanoide completo concentra-se em componentes essenciais a montante. O ponto de ruptura do investimento está em encontrar empresas capazes de resolver as etapas “gargalo” (como sensores de alta precisão, parafusos de esferas rolo em colunar planetário) ou, em componentes críticos (como motores de binário sem moldura, redutores harmónicos), concretizar substituição nacional para reduzir custos.

• Na disputa pela concretização comercial, as principais empresas chinesas (como Unitree, Segway? (优必选), Zhiyuan? (智元), Unitree etc.) já entraram, de forma substancial, na fase de produção em massa e entrega em cenários, com avanço relativamente a benchmarks no exterior (como a Tesla). Nos cenários de implementação, o sector de fabrico industrial, devido à necessidade urgente de “alta flexibilidade”, tornou-se o primeiro terreno a materializar valor comercial.

（1）Fundo

Na noite de 20 de Março, a SSE aceitou formalmente o pedido de IPO no STAR Market da Unitree Technology. Antes disso, a Unitree Technology já tinha concluído a revisão prévia da SSE, incluindo a resposta a duas rondas de pedidos de esclarecimento. Se conseguir entrar no STAR Market, poderá vir a tornar-se a primeira empresa de “robôs humanoides” na A-Share.

Conforme divulgado no prospecto, a Unitree Technology iniciou a produção em massa do seu robô humanoide a partir de 2023, e durante o período reportado as vendas acumuladas do robô humanoide chegaram a quase 4000 unidades. Em termos de receitas, a parcela da receita do robô humanoide subiu rapidamente de 1,88% em 2023 para 51,53% em 2025 (jan–set), tendo, nesse período, alcançado 595 milhões de yuanes de receita, ultrapassando, pela primeira vez, os 488 milhões de yuanes dos robôs quadrúpedes, tornando-se um novo motor de crescimento. O lucro líquido atribuível à empresa após exclusão de itens não recorrentes da Unitree Technology em 2025 foi de 600 milhões de yuanes, com um crescimento homólogo de 674,29%, quase de nível exponencial.

Ao recordar estes dois anos, a indústria de robôs humanoides tem vivido uma intensa tempestade de financiamento, com um nível de agitação sem precedentes. Segundo estatísticas dos dados de Rongzhong, em 2025 houve 215 eventos de financiamento no sector global de robôs humanoides, um aumento de cerca de 221%; o montante de financiamento foi de 57,8 mil milhões de yuanes, um aumento de cerca de 425%. No entanto, face às críticas de que “se aplaude, mas não há assentos” em robôs humanoides, o prospecto da Unitree Technology oferece, pelo menos ao nível dos dados financeiros, uma resposta forte.

（2）Definição da indústria e percurso de desenvolvimento

1）Definição e classificação

A organização internacional de normas ISO 8373:2021 define o robô humanoide como um robô com tronco, cabeça e quatro membros, cuja forma e modo de locomoção são semelhantes aos do ser humano. Segundo a Federação Internacional de Robótica (IFR), um robô humanoide é um tipo de robô cuja aparência se aproxima do humano (normalmente com dois braços e mãos, duas pernas, tronco e cabeça), capaz de executar tarefas em ambientes desenhados para humanos, sem necessidade de modificar o ambiente. A sua capacidade de execução de tarefas é reforçada por capacidades de percepção semelhantes às humanas, como visão, audição, tacto, bem como capacidades de interacção com humanos e com o ambiente.

A classificação mais predominante dos robôs humanoides por configuração física divide-os em três categorias: com rodas, com pés e do tipo omni. Por cenários de implementação, os robôs humanoides subdividem-se em várias categorias, como tipo industrial, tipo de serviço e tipo especial. Entre elas, as aplicações industriais foram as primeiras a abrir caminho; os cenários de serviço apresentam a característica de “do ponto para a área”; a área de cuidados médicos e educação ainda não explodiu, mas a base é sólida; e o mercado doméstico ainda não formou um ciclo fechado de procura efectiva devido à falta de regulamentação de segurança e aos custos elevados.

Figura 1 Tipos principais de robôs humanoides

Fonte da informação: GGII

2）Percurso de desenvolvimento

A exploração de robôs humanoides começou na década de 1970. Actualmente, o desenvolvimento dos robôs humanoides já passou por quatro fases: fase inicial de exploração, fase de desenvolvimento integrado, fase de desenvolvimento altamente dinâmico e fase de desenvolvimento inteligente. Entre as décadas de 1970 e 90, foi a fase de exploração inicial, tendo como objectivo alcançar uma marcha básica com duas pernas; embora já possuísse uma estrutura semelhante ao humano, a capacidade de locomoção era fraca. Entre as obras representativas estão séries de robôs como WAP, WABOT da Universidade de Waseda, no Japão. Do início deste século até 2010 foi a fase de desenvolvimento integrado; o foco estava na integração de tecnologias de percepção e de controlo inteligente. O modelo representativo é a série Honda ASIMO; os robôs tinham percepção do ambiente inicial e capacidade de ajuste de movimentos simples, conseguindo caminhar de forma fluida. De 2010 a 2022 foi a fase de desenvolvimento altamente dinâmico; avanços na teoria e tecnologia de controlo levaram a um aumento significativo na capacidade de movimento do robô. Consegue executar operações precisas (como o ASIMO de versão melhorada) e também alcançar movimento altamente dinâmico em cenários complexos (como o Boston Dynamics ATLAS). De 2022 até hoje é a fase de desenvolvimento inteligente; a inteligência artificial, ao capacitar os robôs, permite-lhes ter capacidades mais fortes de percepção, interacção e tomada de decisão. A tracção eléctrica tornou-se a principal rota tecnológica, e produtos como o Tesla Optimus e pilares como os “擎天柱” permitem decisões complexas e movimentos fluidos e responsivos.

De acordo com o padrão “Classificação por Níveis de Inteligência dos Robôs Humanoides” (T/CIE 298-2025) publicado pela Sociedade Chinesa de Engenharia Electrónica, os níveis de inteligência dos robôs humanoides dividem-se em cinco níveis, L1 a L5. Actualmente, a maioria dos produtos no mercado encontra-se nos níveis L2–L3; o nível L4 está em fase de desenvolvimento e aplicação em pequena escala; e o nível L5 ainda não foi alcançado. A indústria encontra-se num período crítico de evolução para o nível L4.

Figura 2 Percurso de desenvolvimento de robôs humanoides

Fonte da informação: Rongzhong Consulting

（3）Análise do estado actual da indústria

1）Organização de políticas e direcção de desenvolvimento

Figura 3 Políticas relacionadas com robôs humanoides — organização

Fonte da informação: Rongzhong Consulting, compilado

2）Progresso do desenvolvimento técnico

Actualmente, a camada de algoritmos de inteligência incorporada dos robôs humanoides já formou três rotas tecnológicas principais: a rota de tecnologia VLA “end-to-end”; a rota de tecnologia de “cérebro + cerebelo” em camadas; e a rota de tecnologia de “modelos do mundo”. Entre elas, a rota VLA end-to-end consegue implementar directamente a aprendizagem de percepção para acção, mas aplica-se apenas a tarefas de curto alcance; a rota em camadas “cérebro + cerebelo” é a direcção principal relativamente mais madura, em que os grandes modelos são responsáveis pela decisão e planeamento e os modelos dedicados pelo controlo do movimento, resultando numa capacidade global de processamento de tarefas mais forte; a rota de “modelos do mundo” pertence à exploração de ponta, optimizando a decisão ao construir modelos físicos do mundo. Segundo a opinião de especialistas, o VLA ainda apresenta dificuldades consideráveis de investigação; o modelo do mundo ainda está em fase inicial; e a rota “cérebro/cerebelo” tem vantagens evidentes em modularidade, generalização e interpretabilidade.

Figura 4 Rota tecnológica em camadas do “cérebro + cerebelo” de robôs humanoides

Fonte da informação: Centro de Investigação da China de Comunicações e Tecnologia (China Academy of Information and Communications Technology), Rongzhong Consulting

Além das rotas principais existentes, tecnologias inovadoras como inteligência neuromórfica e interfaces cérebro-máquina fornecem “o cérebro” aos robôs humanoides, oferecendo amplas direcções futuras de exploração. A inteligência neuromórfica, ao simular a estrutura e o modo de pensamento do cérebro humano para processar tarefas complexas de forma eficiente, tem potencial para se tornar uma nova rota tecnológica de geração substituta aos grandes modelos; as interfaces cérebro-máquina podem estabelecer vias de informação entre o cérebro humano e dispositivos externos, e no futuro poderão permitir um modo de “inteligência híbrida homem-máquina”, abrindo em conjunto um novo espaço para actualizações de inteligência dos robôs humanoides.

O principal desafio para a aplicação em escala de robôs humanoides reside nos grandes modelos de inteligência incorporada. Actualmente, o seu nível de desenvolvimento equivale apenas ao estágio inicial de 1–3 anos antes do aparecimento do ChatGPT. Embora as rotas técnicas já estejam definidas, ainda não ocorreu uma ruptura crítica. Prevê-se que o ponto de viragem aconteça apenas em 1–5 anos. Além disso, os dados de interacção entre robôs e o mundo físico necessários para inteligência incorporada são extremamente escassos. O custo de dados reais é elevado, os formatos não são unificados e a reutilização é fraca. Embora os dados de simulação sejam fáceis de obter, é difícil reproduzir com precisão cenários físicos reais. Ao mesmo tempo, os métodos de treino para inteligência incorporada ainda não são maduros, e todas as rotas técnicas existentes têm limitações. Somando ainda a melhoria exponencial da dificuldade trazida pela interacção física do robô, torna-se difícil alcançar capacidades gerais de generalização transversal a hardware e a tarefas, o que limita em conjunto a implementação em grande escala de robôs agentes inteligentes.

3）Progresso do desenvolvimento de investimentos e financiamento

De acordo com estatísticas de Rongzhong Data, em 2025 o volume de financiamento no sector global de robôs humanoides deu um salto evidente. O número de eventos de financiamento subiu de 67 para 215, um aumento de cerca de 221%; o montante de financiamento subiu de 11 mil milhões de yuanes para 57,8 mil milhões de yuanes, um aumento de cerca de 425%.

Figura 5 Progresso de investimentos e financiamento em robôs humanoides

Fonte da informação: Rongzhong Consulting

Tanto o financiamento global como o da China em robôs humanoides mantêm-se activo, com foco em pesquisa e desenvolvimento de componentes essenciais, aplicação em cenários e construção para produção em massa. Em 2025, a “financiação que ultrapassa 100 milhões de yuanes” no sector de robôs humanoides tornou-se quase normal. Os eventos de financiamento por uma única vez que ultrapassam 100 milhões de yuanes representam cerca de 77% dos eventos de financiamento com montantes divulgados e cerca de 53% do total de eventos de financiamento ao longo do ano. Empresas como Galaxy Universal (银河通用), Zhiguang Robotics (众擎机器人), Itan Shihang (它石智航), Xingdong Jiyuan (星动纪元), Leju Robotics (乐聚机器人), Robô de Variáveis (自变量机器人), Xinghai Tu (星海图) e outras investiram em 2025 montantes superiores a 1 mil milhões de yuanes. Além disso, o capital apresenta características de alocação em camadas: cobre tanto a diversidade de tecnologias e cenários, como se concentra em empresas com potencial tipo plataforma.

Figura 6 Principais eventos de investimento e financiamento em robôs humanoides em 2025

Fonte da informação: Rongzhong Consulting

（4）Dimensão do mercado e panorama competitivo

1）Dimensão do mercado da indústria

A procura a nível de mercado fornece uma força motriz forte para o desenvolvimento da indústria. Ao penetrar em sectores diversificados — da manufactura industrial para cuidados médicos e bem-estar, serviços comerciais, trabalhos especializados, etc. — a indústria abre ainda mais espaço para crescimento do mercado. De acordo com as informações divulgadas no “Prospecto de Robôs da Unitree” (宇树机器人招说明书), em 2024 a dimensão do mercado de robôs humanoides da China era de cerca de 1,55 mil milhões de yuanes, representando cerca de 53,8% do mercado global. Espera-se que até 2030 a dimensão do mercado doméstico de robôs humanoides possa atingir 38 mil milhões de yuanes, com vendas a atingir 271.200 unidades; a taxa de crescimento anual composta (CAGR) aproximada será de 70,4%.

Figura 7 Dimensão do mercado de robôs humanoides da China

Fonte da informação: “Prospecto de Robôs da Unitree”, compilado pela Rongzhong Consulting

2）Panorama competitivo

A indústria de robôs humanoides na China formou um quadro competitivo com degraus: empresas líderes na corrida, empresas em perseguição na faixa intermédia e empresas com posicionamento em potencial. Na quota global de expedições, estas empresas ocupam uma parcela elevada. A Unitree Technology, Zhiyuan, Leju, Acceleration Evolution, Songyan Power, Youbixuan e outras empresas chinesas estão entre as primeiras em volume de expedições no mundo, somando uma quota superior a 70%. Empresas estrangeiras como a Tesla e a Figure AI continuam a focar-se principalmente em validação tecnológica e ainda não concretizaram produção em massa em larga escala. Entre elas, a primeira camada é representada pela Unitree Technology, Zhiyuan e Youbixuan, com vantagens fortes em tecnologia e produção em massa; a segunda camada inclui Leju, Acceleration Evolution, Songyan Power, Zhungqi (众擎), Xingdong Jiyuan, Fourier, Galaxy Universal e outras, ampliando cenários específicos através de rotas diferenciadas. Empresas transversais como Huawei, XPeng e Xiaomi, bem como empresas de potencial como Magic Atom (魔法原子) e Jujidongli (逐际动力) constituem uma camada de potencial. No domínio do “cérebro” de robôs, três tipos de entidades — fornecedores especializados, empresas de modelos grandes generalistas e empresas que desenvolvem o próprio dispositivo — têm vantagens próprias. Prevê-se que desenvolvam-se em coordenação no mercado e coexistam a longo prazo.

Figura 8 Quota de expedições das principais empresas globais de robôs humanoides em 2025

Fonte da informação: China Electronics News (中国电子报), Rongzhong Consulting

No conjunto, as empresas chinesas lideram em produção em massa e progresso de comercialização. A produção efectiva da Tesla Optimus é apenas de algumas centenas de unidades; o terceiro produto foi adiado para lançamento em 2026. As principais empresas chinesas de robôs humanoides já entraram na fase crítica de produção em massa e entrega por cenários. As empresas líderes destacam-se pela capacidade de produção em massa: Youbixuan, Zhiyuan, Unitree Technology, entre outras, já entregaram de centenas a milhares de unidades, com valores de encomenda superiores a centenas de milhões de yuanes. Leju, Acceleration Evolution, Xingdong Jiyuan e outras empresas também concluíram entregas em nível de centenas a mil unidades. A escala das encomendas comerciais é considerável.

Figura 9 Comparação de empresas-chave da indústria de robôs humanoides

Fonte da informação: Aliança de Aplicações de Cenários de Robôs Humanoides, Rongzhong Consulting

（5）Mapa da cadeia industrial

A cadeia industrial dos robôs humanoides é composta por três elos principais: componentes essenciais a montante, fabrico de conjuntos completos a meio, e cenários de aplicação a jusante. Os componentes essenciais a montante representam cerca de 70% do custo do conjunto completo. Incluem principalmente sistema de percepção, sistema de decisão e sistema de execução. O sistema de percepção baseia-se sobretudo em sensores multimodais como visão, força na percepção táctil e tacto; o sistema de decisão tem como núcleo chips de IA e algoritmos. O sistema de execução inclui componentes críticos como redutores e motores parafuso-fuso. As empresas a montante realizam principalmente integração de sistema e produção em massa dos conjuntos completos. Os cenários de aplicação a jusante expandem-se progressivamente da área industrial para serviços comerciais e serviços domésticos.

Figura 10 Mapa da cadeia industrial de robôs humanoides

Fonte da informação: Rongzhong Consulting

A taxa de nacionalização de elementos de alto valor como sensores e parafuso-fuso em rolamento de esferas planetárias é extremamente baixa, sendo o principal gargalo que restringe a redução de custos do conjunto completo e a segurança da cadeia de abastecimento. Componentes de valor intermédio, como motores de binário sem moldura e redutores harmónicos, têm vindo a aumentar gradualmente a taxa de nacionalização, sendo actualmente o principal campo de substituição nacional. Componentes como peças estruturais e baterias, com taxas de nacionalização mais elevadas, funcionam como amortecedor de custos; com compras em escala, podem reduzir ainda mais os custos. No conjunto, a via crítica para impulsionar a comercialização e implementação dos robôs humanoides é: priorizar a ruptura em elos de alto valor com baixa nacionalização e consolidar os campos de valor intermédio com nacionalização crescente.

Figura 11 BOM de um robô humanoide (lista de materiais)

Fonte da informação: Tesla

Robôs humanoides industriais, robôs humanoides de serviços e robôs humanoides especiais são, na verdade, expressões diferenciadas do robô humanoide em termos de objectivos de tarefa, restrições do ambiente e pesos de desempenho: cenários industriais dão ênfase à robustez e à precisão na execução de instruções; cenários de serviço centram-se na fluidez da interacção e na diversidade de funções; e cenários especiais focam-se na capacidade de sobrevivência e taxa de realização de tarefas em condições extremas. Na manufatura industrial, aplicações como montagem de precisão e manuseamento de materiais ocorreram mais cedo e apresentam penetração maior. Nos cenários comerciais, apoiados em ambientes padronizados como hotéis e centros comerciais, é possível implementar rapidamente e replicar em escala. Necessidades de trabalhos especializados como detecção e resgate, mineração e construção impulsionarão rupturas tecnológicas e expansão de cenários. À medida que a tecnologia e o mercado continuam a amadurecer, o robô acaba por entrar em casa, assumindo funções como companhia, educação e tarefas domésticas, concretizando a transição do valor técnico para o valor social.

Figura 12 Segmentação do mercado de aplicações de robôs humanoides da China

Fonte da informação: Instituto de Pesquisa de Huayuan Securities; Goldman

Robôs humanoides industriais, de serviços e especiais incluem seis modelos de negócio principais: venda de hardware de conjunto completo, desenvolvimento de personalização de hardware/software, aluguer de robôs, RaaS, serviços de dados e plataforma + ecossistema. No curto prazo, predominam hardware e personalização; no médio prazo, a evolução tende para o modelo RaaS; e a longo prazo formar-se-á um padrão de desenvolvimento orientado para plataforma e ecossistema.

Figura 13 Principais modelos comerciais de robôs humanoides

Fonte da informação: Rongzhong Consulting

（1）

Robôs humanoides industriais não são substitutos directos dos robôs industriais tradicionais, mas sim agentes de ruptura do gargalo de fabrico com alta flexibilidade, pequenas quantidades e grande variedade. Não procuram o nível máximo de resposta em milissegundos e de precisão em micrómetros dos robôs industriais; em vez disso, mantendo a precisão básica, quebram as limitações de espaço e compatibilidade de ferramentas usando uma configuração semelhante ao humano — por exemplo, sem necessidade de modificar linhas de produção existentes, podem usar chaves humanas para apertar parafusos de formato atípico, ou, em estações de montagem apertadas, curvar-se para inserir e acoplar ligações no painel de instrumentos. Um relatório de 2025 do Instituto de Pesquisa de Huayuan Securities mostra que a quota de aplicação de robôs humanoides em produção industrial já atingiu 29% na China, classificando-se em primeiro lugar entre todos os cenários. Isto destaca a sua posição estratégica como solução “última milha” para a inteligência na indústria transformadora.

1） Pontos críticos de cenários e análise das necessidades dos utilizadores: equilíbrio entre precisão e custos

No sector de robôs humanoides industriais, o que os utilizadores realmente precisam não é “ser como um humano”, mas sim um corpo executor físico “mais estável que um humano, mais ágil que uma máquina especializada, e mais barato que o ser humano”. Do ponto de vista de precisão, os robôs actuais não conseguem lidar bem com operações em sub-milímetros, como montagem de precisão e controlo de qualidade; também não têm capacidade suficiente de agarrar componentes não padronizados. Além disso, quando há trocas frequentes de modelos, a velocidade de reprogramação é lenta, não conseguindo satisfazer necessidades de fabrico flexível. Do ponto de vista de durabilidade, a autonomia é, em geral, apenas de 3–4 horas, o que não satisfaz turnos de 8 horas. As mãos hábeis, como componente crítico de interacção, têm um custo de até 6000 dólares por unidade e uma vida útil de apenas seis semanas; na aplicação industrial, a manutenção anual é próxima de 100.000 dólares e, em geral, a vida útil é apenas de 1000–2000 horas, muito abaixo de padrões industriais. Do ponto de vista de custos e flexibilidade, o custo por unidade de um robô humanoide industrial, na casa de dezenas de centenas de mil yuanes, torna o período de retorno sobre o investimento demasiado longo. Um relatório de 2025 da HSBC indica que o período de recuperação de investimento actual é de cerca de 7 anos, esperando-se que em 2027 seja reduzido para 2 anos. A Fuying Precision (富临精工) admite que, actualmente, o ritmo de manuseamento do robô é apenas 60%–70% da eficiência humana. Ainda é necessário optimizar o hardware em aspectos como miniaturização do peso, capacidade de carga e integração de circuitos.

2） Organização das soluções

Precisão: melhorar a precisão de operação através de modelos de corpo inteligente e aprendizagem adaptativa, permitindo que o robô aprenda a montagem de precisão em sub-milímetros com apenas um pequeno conjunto de demonstrações. Para novos componentes, não é necessário voltar a treinar; consegue adaptar-se de imediato. As mãos hábeis utilizam polímero de engenharia PEEK “substituir aço por plástico” e um redutor micrométrico desenvolvido internamente, garantindo elevada pega e carga de trabalho enquanto reduz o peso.

Durabilidade: adopta um design com baterias duplas e tecnologia de troca autónoma de baterias para suportar trabalho ininterrupto 7×24 horas. O conjunto completo é reforçado para condições como pó e variações de temperatura, garantindo funcionamento estável em ambientes mistos de homem-máquina. Segundo relatórios divulgados pela Oriental Fortune, a mão hábil pode atingir alta integração por meio de motores sem escovas e parafusos de esfera com esferas, com eficiência de accionamento de 90%; a vida útil medida em testes excede um milhão de ciclos.

Custos e flexibilidade: segundo a Sina Finance and Economics, através de avanços na nacionalização de componentes-chave como redutores harmónicos e sensores de força em seis dimensões, bem como de um design modular de juntas de integração, o custo por unidade no 1.º trimestre de 2026 cai para 100.000 yuanes, uma redução de 33% face a 2025; o período de recuperação de investimento encolhe de forma significativa. Utiliza um sistema de escalonamento em clusters ao nível de milhares e técnicas de posicionamento apenas por visão, dispensando a instalação prévia de marcadores para suportar despacho flexível de produção com mistura de vários modelos.

3） Demonstração de empresa: AgileX Robotics

AgileX Robotics é uma empresa fundada em Fevereiro de 2023, com foco em inovação de fusão entre IA e robótica, sendo uma empresa de alta tecnologia. A empresa foi fundada em conjunto por Peng Zhihui, engenheiro de algoritmos de IA anterior da Huawei (conhecido como “Zhi Hui Jun”/稚晖君) e Shu Yuanchun. A empresa tem como conceito tecnológico central “inteligência incorporada” e dedica-se a superar o “Paradoxo de Moravec”, dotando os robôs com capacidade de compreender intenções do utilizador, percepcionar o ambiente e orquestrar tarefas. A arquitectura tecnológica adopta a ideia de “um cérebro para muitas formas”, ou seja, um cérebro unificado de IA que se adapta a múltiplas formas corporais dos robôs, cobrindo três camadas: plataforma de hardware, algoritmos de software e suporte do ecossistema.

Em Outubro de 2025, a AgileX lançou o robô com rodas de braços duplos “Sprinter G2”, focado em cenários como linhas industriais de produção e separação logística. No que respeita à precisão, equipa sensores de binário de alta precisão e o primeiro braço de controlo de força em cruz do mundo; por meio do controlo de impedância articular, consegue um controlo de força fino. Com base em algoritmos de reforço de aprendizagem com reforço em hardware real, em uma hora consegue aprender operações de precisão sub-milimétrica como encaixe de módulos de memória. Em durabilidade, após mais de 130 testes de componentes, cobre cenários rigorosos como altas e baixas temperaturas de -15°C a 50°C, e protecção contra descarga electrostática. Suporta troca de baterias com ligação a quente e carregamento autónomo, cumprindo o ritmo de produção de 24 horas na linha de fábrica. Em flexibilidade, integra a plataforma de alta capacidade de computação “NVIDIA Jetson Thor T5000”, suportando execução local de modelos VLA; a implantação rápida de toolchains permite que utilizadores comuns façam rapidamente a implantação sem necessidade de ajustes finos de controlo de força.

（2） Análise do mercado de robôs humanoides de serviço

Robôs humanoides de serviço focam-se em cenários de interacção directa com humanos. O seu ponto de valor está em “humanidade” que aumenta a sensação de confiança e aceitação. Como cada articulação de um robô humanoide recebe forças mais complexas, as exigências de carga do redutor e da velocidade de resposta dos motores são muito superiores às de robôs de serviço comuns, sendo necessário resolver o desafio fundamental do equilíbrio dinâmico de duas pernas. A comercialização mais madura actualmente é na área de serviços comerciais: recepção em hotéis, orientação em centros comerciais, assistentes no átrio de bancos, etc., cenários com maior estrutura do ambiente, guias de fala de interacção que podem ser pré-configurados, e já com implementação inicial. Segundo um relatório de 2025 do Instituto de Pesquisa de Huayuan Securities, a quota de aplicação de robôs humanoides em serviços comerciais na China atinge 20%; enquanto que em serviços domésticos, apesar de ser 25% (logo após a área industrial), ainda está em fase de exploração inicial. Ambientes domésticos têm obstáculos dinâmicos como chão escorregadio, brinquedos espalhados e interferência de animais de estimação, exigindo que o robô tenha capacidade de adaptação em tempo real semelhante à humana. Ao mesmo tempo, as tarefas domésticas são altamente não padronizadas e exigem compreensão multimodal do ambiente e capacidade de operar com generalização. Porém, o custo continua a ser o maior obstáculo: actualmente, o preço do H1 da Unitree Technology está ainda na ordem de dezenas de centenas de milhares de yuanes, ficando uma ordem de grandeza atrás do mercado de nível consumidor.

1） Pontos críticos de cenários e análise das necessidades dos utilizadores: falta de interacção inteligente

Em cenários comerciais, os robôs humanoides já concretizaram aplicações em pequena escala em ambientes relativamente controláveis, como visitas guiadas, retalho e serviços. Utilizando interacção multimodal, conseguem fazer orientações, tarefas básicas de guia e recepção, reduzindo custos de mão-de-obra e melhorando a experiência de interacção. No entanto, as capacidades de interacção dos robôs actuais ainda ficam na etapa superficial de “instrução-resposta”, dificultando uma compreensão real da intenção do utilizador, a percepção do estado emocional e a entrega de feedback humanizado. Por exemplo, no cenário de visitas guiadas, o robô frequentemente se desorganiza quando não consegue lidar com perguntas não padronizadas do utilizador, comunicação interrompida ou diálogo simultâneo de várias pessoas, apresentando “resposta fora do assunto” ou falta de resposta por longos períodos, afectando seriamente a experiência do utilizador. No cenário de guia de compras no retalho, o robô não consegue, apenas observando as expressões e movimentos do utilizador, determinar a sua intenção de compra e fornecer recomendações proactivas alinhadas com necessidades actuais, tornando a interacção mecânica e rígida. Além disso, a insuficiência de segurança e flexibilidade também é uma fraqueza central. Em áreas com grande densidade de pessoas, o planeamento de movimento é conservador; o robô pode bloquear a rota devido a evitar demais, ou, em situações de emergência, pode não ter mecanismos de resposta rápida, dificultando a integração efectiva num ambiente comercial real.

Os cenários domésticos exigem mais dos robôs. Ambientes domésticos são desordenados e mudam constantemente, com obstáculos diversos e normas de segurança rigorosas. Os produtos existentes têm fragilidades claras em equilíbrio de movimento, compreensão do ambiente, operações de precisão e interacção inteligente, o que pode levar a falhas, operações incorrectas ou respostas lentas. Além disso, para modelos de consumo, o preço de compra varia entre 100.000 e 200.000 yuanes; os custos anuais de manutenção são de cerca de 10% a 30% do preço de compra. Em três anos, o custo cumulativo de manutenção fica essencialmente próximo do preço de compra, o que dificulta que uma família comum suporte esses custos. O que os utilizadores precisam não é apenas um produto com função de demonstração, mas sim um assistente inteligente estável e atento, capaz de resolver problemas reais.

No conjunto, os cenários comerciais, por terem ambiente controlável e necessidades claras, são mais propícios para validar primeiro tecnologia e modelos, avançando depois para a penetração gradual em cenários domésticos. O CEO da Fourier, Gu Jie (顾捷), apontou que a estrutura de dados ideal deve integrar dados de publicações abertas, dados de interacção humana em primeira pessoa e dados reais de uso por robôs. Porém, a recolha de dados de interacção física real tem custos elevados e ciclos longos. Cada acção de pegar e inserir implica desgaste de hardware e investimento de mão-de-obra.

2） Organização das soluções

A solução central dos robôs de serviços comerciais está em melhorar a profundidade de interacção e a capacidade de adaptação dinâmica. Na camada de percepção, a fusão de visão e reconhecimento de voz constrói um retrato da intenção do utilizador. Na camada de decisão, baseada em grandes modelos de linguagem, a resposta passiva é actualizada para serviço proactivo. Na camada de execução, o planeamento de movimento em camadas equilibra segurança e eficiência em zonas com alta densidade de pessoas, fazendo com que o robô passe de “entender instruções” para “ler intenções”, e de evitar passivamente para coexistir de forma dinâmica.

A solução central dos robôs humanoides domésticos está em compreensão do ambiente, interacção emocional e controlo de custos. Na camada de percepção, constrói-se um mapa semântico do lar de forma incremental. Na camada de decisão, constrói-se um modelo personalizado de computação emocional para adaptação ao estado emocional. Na camada de execução, recorre-se à aprendizagem por imitação para resolver desafios de operações de precisão. Na camada de arquitectura, adopta-se hardware modular e colaboração entre edge e cloud para reduzir o custo total do robô. No final, faz-se a transição do “conseguir entrar em casa” para “cuidar de casa”, e do “não conseguir comprar” para “conseguir usar”.

3） Demonstração de empresa: Unitree Technology

A Unitree Technology (Unitree Robotics) é uma empresa nacional de alta tecnologia focada no desenvolvimento, produção, vendas e serviços de robôs quadrúpedes e robôs humanoides de alto desempenho, bem como em componentes essenciais. Desde a sua criação, a empresa concentrou-se na linha de robôs quadrúpedes de alto desempenho e na pista de inteligência incorporada, passando por quatro fases: desenvolvimento de protótipos, explosão de produtos de nível consumidor, ruptura em duas linhas (industrial e humanoide) e preparação de IPO. Em 2025, a Unitree Technology alcançou uma receita operacional de 1,708 mil milhões de yuanes, um crescimento homólogo de 335,36%. Após “não recorrentes”, o lucro líquido foi de 600 milhões de yuanes, um crescimento homólogo de 674,29%.

A linha de produtos de robôs humanoides da Unitree Technology tem posicionamento específico tanto para cenários comerciais como domésticos. Em cenários comerciais, o H2 equipa um lidar a laser 3D e o grande modelo UnifoLM-VLA-0, realizando percepção ambiental de 360 graus e inferência de intenção. Os algoritmos de planeamento de movimento em camadas permitem desvio dinâmico de obstáculos em zonas com alta densidade de pessoas e ajuste em tempo real do passo. A capacidade de adaptação dinâmica foi validada em actuações em cluster no Festival da Primavera (春晚). Em cenários domésticos, o G1 realiza mapeamento incremental do ambiente doméstico através de percepção multimodal; o modelo UnifoLM-VLA-0 suporta 12 tarefas complexas, como dobrar toalhas e abrir tampas de garrafas; o motor NLP “Nebula” (星云NLP) realiza adaptação emocional e interacção natural homem-máquina. Com 90% dos componentes essenciais desenvolvidos internamente, o preço do G1 desce para a partir de 99.000 yuanes. A Unitree, através de desenvolvimento interno full-stack de hardware e algoritmos, faz com que os robôs comerciais saiam do “ouvir instruções” para “entender intenções”, e que os robôs domésticos saiam do “conseguir entrar em casa” para “cuidar de casa”, e do “não conseguir comprar” para “conseguir usar”.

（3） Análise do mercado de robôs humanoides especiais

Robôs humanoides especiais referem-se a modelos destinados a executar tarefas em ambientes onde os humanos dificilmente conseguem entrar ou onde são extremamente perigosos. A definição central não está na morfologia especial, mas sim na “insubstituibilidade da tarefa”. O seu valor não reside numa aparência humanizada, mas sim em capacidade de ultrapassar dois tipos de obstáculos: comparativamente a robôs com rodas ou esteiras, consegue escalar montes de entulho, transpor escadas partidas e avançar prostrado em tubos estreitos. Um relatório de 2025 do Instituto de Pesquisa de Huayuan Securities mostra que a quota de robôs humanoides em aplicações especiais na China é de 13%; embora seja inferior à indústria e ao lar, o valor unitário é extremamente alto. As características do mercado são “procura crítica em domínio estreito, evolução modular”, ou seja, não se procura universalidade em todo o cenário; em vez disso, faz-se optimização profunda para tarefas específicas, reduzindo custos e ciclos de iteração por desenho modular. Importa notar que a tecnologia especial está a retroalimentar rapidamente a utilização civil.

1） Pontos críticos de cenários e análise das necessidades dos utilizadores: garantir fiabilidade da tarefa

O principal problema de robôs humanoides especiais em cenários extremos de alto risco, como energia nuclear, incêndios e indústria química, reside em assegurar o grau de fiabilidade da execução da tarefa. É difícil, em condições perigosas complexas, garantir simultaneamente capacidades de generalização entre cenários, robustez de passagem em terrenos complexos, precisão de percepção da situação e estabilidade de operações de alta precisão. Por exemplo, actualmente apenas poucos produtos, como “Tian Kui Yi Hao” da Tianchuang, obtiveram certificação de explosão à prova no nível IIC T6, podendo operar em ambientes inflamáveis e explosivos; porém, a maioria dos robôs falha facilmente em condições adversas como altas temperaturas e forte corrosão, causando desastres secundários. Na camada de controlo de movimento, em 2025, numa prova de meia maratona de robôs humanoides, das 20 equipas participantes, apenas 6 concluíram; a maioria desistiu devido a sobreaquecimento de articulações, ruptura estrutural ou perda de controlo do equilíbrio. O que os utilizadores de robôs humanoides especiais realmente precisam não é uma capacidade universal completa, mas sim uma execução 100% fiável sob condições específicas.

2） Organização das soluções

Tendo como alvo os principais pontos críticos de robôs humanoides especiais em cenários de perigo extremo, as soluções devem ser construídas em quatro camadas: protecção de hardware, controlo de movimento, percepção inteligente e fiabilidade do sistema. A lógica central é assegurar determinismo de tarefa em condições extremas através de adaptações especializadas de hardware e desenho com redundância.

Na camada de protecção de hardware, usa-se combinação de segurança intrínseca e protecção activa: invólucros à prova de explosão, ventilação com pressão positiva e materiais resistentes a altas temperaturas e corrosão para permitir ao robô suportar ambientes extremos. Redundância de componentes críticos impede, no nível físico, falhas de equipamento que causem desastres secundários. Na camada de controlo de movimento, adoptam-se planeamento adaptativo de marcha e controlo de equilíbrio térmico em cooperação. Através da percepção em tempo real do terreno, ajustam-se dinamicamente parâmetros de marcha para caminhar de forma adaptativa em terrenos complexos; ao mesmo tempo, introduz-se arrefecimento líquido para as articulações em conjunto com gestão de consumo de energia para optimizar e evitar paragens por sobreaquecimento em trabalhos com carga prolongada.

Na camada de percepção e operação inteligente, adopta-se uma arquitectura de fusão multimodal e aprendizagem com poucas amostras. Faz-se a fusão de sensores especiais como imageamento térmico e detecção de gases para construir um mapa da situação ambiental e localizar com precisão fontes de perigo. A operação combina controlo remoto e autonomia local; movimentos complexos são enviados com intervenção remota de humanos, e operações repetitivas são implantadas rapidamente com um pequeno volume de dados de demonstração. Na camada de fiabilidade do sistema, introduz-se desenho redundante orientado ao cenário e gestão de saúde ao longo do ciclo de vida. Do lado do design, foca-se em desenvolvimento especializado para cenários específicos para obter fiabilidade extrema. Após o deploy, faz-se monitorização em tempo real de indicadores chave em conjunto com modelos de previsão de falhas para alertar antecipadamente potenciais falhas.

3） Demonstração de empresa: 云深处

云深处 é uma empresa nacional de alta tecnologia focada no desenvolvimento e aplicação de robôs de inteligência incorporada. Foca-se em inteligência incorporada e constrói um sistema técnico completo de “percepção-decisão-execução” em toda a cadeia, dominando tecnologias centrais como controlo de movimento, percepção ambiental, navegação autónoma e algoritmos de IA.

O robô humanoide DR02 da云深处 estabeleceu um layout específico nas camadas de protecção de hardware, controlo de movimento, percepção inteligente e fiabilidade do sistema. Na camada de protecção de hardware, atinge nível de protecção IP66, suportando operação em uma ampla faixa de temperatura de -20°C a 55°C, permitindo trabalho contínuo em ambientes extremos como chuva torrencial e poeira. Na camada de controlo de movimento, equipa algoritmos de equilíbrio dinâmico, conseguindo escalar escadas contínuas de 25cm e rampas de 20°. O robô realiza operações com carga de 10kg com braços duplos; capacidade de carga do conjunto completo: 20kg. Em conjunto com a gestão térmica das articulações, evita paragens por sobreaquecimento em carga prolongada. Na camada de percepção e operação inteligente, integra 275 TOPS de capacidade de computação e um sistema de percepção multimodal, construindo em tempo real um modelo de ambiente ao nível de centímetro para desvio de obstáculos preciso, e ao mesmo tempo suporta controlo remoto para intervenção. Na camada de fiabilidade do sistema, usa estrutura modular com remoção rápida: substituição rápida de componentes críticos em 15 minutos. O desenho de universalização dos módulos dos membros esquerdo e direito reduz os custos de manutenção em 40% e reduz o tempo de paragem para 1/3 do valor médio do sector, permitindo que o DR02 tenha capacidade de execução altamente fiável em cenários extremos como inspecção em energia nuclear e resgate de emergência.

（1）Tendências de mudança nos cenários de aplicação

Os cenários de aplicação dos robôs humanoides estão a mudar de apresentações técnicas para criação de valor. Os cenários industriais foram os primeiros a abrir caminho: robôs humanoides já entraram em série nas fábricas de automóveis para assumir tarefas como logística e manuseamento de transporte e montagem de componentes. No sistema de separação, a série Walker S da Youbixuan atinge 50% de capacidade de produção humana, com um período de retorno sobre investimento de cerca de dois anos. A penetração em serviços comerciais acelera: visitas guiadas, orientação de vendas e serviços de assistência à terceira idade evoluíram de projectos-piloto para aplicações em pequena escala; o preço terminal dos robôs de uso geral da 银河通用 baixou para o nível de 30.000 yuanes, aumentando significativamente a aceitação do mercado. Os cenários domésticos aguardam a sua entrada: complexidade do ambiente e custos permanecem como principais barreiras; produtos de nível de 10.000 yuanes da 松延动力 já concretizaram entrega de alguns milhares de unidades, com meta em 2026 de ultrapassar o volume de dez mil unidades. No conjunto, 2026 é um ponto de viragem crítico para a comercialização em larga escala de robôs humanoides. A indústria como um todo apresenta uma tendência de desenvolvimento positivo: os resultados de redução de custos nos componentes essenciais são evidentes. O preço dos parafusos de esferas em rolamento planetário desceu de algumas centenas de yuanes para o nível de milhares; o custo do conjunto completo caiu claramente em relação a 2025, formando um ciclo virtuoso de redução de custos em produção em massa e aumento da procura. Além disso, o preço diário no mercado de aluguer caiu de nível de dez mil yuanes para cerca de 3000 yuanes, oferecendo um ponto de entrada para mais utilizadores experimentarem.

（2） Direcção para a indústria ou produtos

A indústria de robôs humanoides está a entrar numa nova fase de actualização coordenada entre tecnologia, produtos e modelos comerciais. Com a integração profunda de IA e inteligência incorporada, as capacidades autónomas de percepção, decisão e execução continuam a aumentar. O controlo de movimento avança para direcções mais estáveis e flexíveis; o custo dos componentes essenciais e o avanço da nacionalização reforçam ainda mais a base industrial. Os produtos mostram tendências de miniaturização, baixo custo e modularidade: as formas tornam-se mais diversas e a eficiência de produção e iteração melhora significativamente. O modelo comercial também evolui de venda tradicional de hardware para serviços RaaS. Através de aluguer, operação orientada a plataforma e serviços ecossistémicos, diminui-se o limite para os utilizadores, impulsionando a indústria de validação técnica para implementação em larga escala de cenários.

（3） Julgamento de riscos de tendências da indústria

A indústria de robôs humanoides, enquanto se desenvolve rapidamente, enfrenta também múltiplos riscos de tendências. Do ponto de vista tecnológico, a nacionalização de componentes essenciais de topo ainda é baixa, ficando vulnerável a impactos da cadeia de abastecimento internacional. A cooperação entre algoritmos de IA e controlo de movimento é insuficiente, a capacidade de generalização em cenários é fraca e há gargalos na autonomia energética, dificultando sustentar tarefas por longos períodos. Do ponto de vista de custos e comercialização, o custo médio por unidade da indústria é de cerca de 800.000 yuanes em geral; a quota dos componentes essenciais é superior a 70%, mas os efeitos de escala ainda não se manifestaram. No lado doméstico, os produtos miniaturizados ao nível de 10.000 yuanes são, na maioria, versões simplificadas, não sendo a mesma dimensão do produto que robôs humanoides de alto desempenho e com todas as funções. Por isso, não altera a situação geral de alto custo da indústria, e simultaneamente o grau de clareza na implementação por cenários é incerto e o retorno sobre o investimento não é determinável. Há também problemas na cadeia industrial, como falta de uniformidade de padrões, alta dificuldade de integração e escassez de talentos de tipo composto. Na vertente de políticas e regulamentação, o sistema de normas ainda está em processo de implementação; mecanismos como segurança de dados, ética e reconhecimento de responsabilidades ainda não estão completos, criando risco de confusão no mercado e risco de não conformidade.