Robotikteki en büyük darboğazlardan biri veridir ve DePIN, bunun için sahip olduğumuz en iyi çözüm olabilir.
Fiziksel AI ajanlarını eğitmek, büyük miktarda gerçek dünya verisi gerektirir - ancak bu veriler son derece nadir, pahalı ve ölçekli olarak toplaması yavaştır.
Yedek? Simülasyon ortamları.
Ucuz, hızlı ve güvenli. Ancak bu, kötü şöhretli "simden gerçeğe geçiş"e doğrudan yol açar.
Simülasyonda eğitilen robotlar, gerçek dünya daima gerçek fiziğin ve gerçek algının karmaşasından yoksun olduğu için sıklıkla başarısız olur:
- Sürtünme
- Yüzey varyasyonu
- Sensör gürültüsü
- Parlaklık, aydınla
View Original